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五金工 件生产设备视觉检测系统

应用领域:

五金工 件生产设备视觉检测系统是一款集检测、测量、分辨、定位于 一体的高性能综合设备,用于跟踪、识别各 类五金工件生产过程中位置、孔距、边距及刻印字体错误、缺失、方向错 误等不合格现象现象。系统由工控机、专用视 觉传感器及单片微型计算机组成,完成实时检测、跟踪报警、统计数 量及信息处理等功能,能大幅 度提高五金工件成品的合格率.

一、   工作原理
      系统由光源、图像传感器、视觉控制器、工控计算机、智能控制板等组成。在稳定、无光斑、不引起 闪烁的光场条件下,图像传 感器采集通过检测口的每只芯片,由视觉 控制器根据所设置的参数和算法进行图像处理和检测,输出逻辑结果。如果为错误,智能控 制板发出报警信号或停机信号,剔除不 符合检测要求的产品。
二、主要技术性能指标
2.1 视觉处理
          成像与显示: 1330*1024像素,1/3英寸CCD(5.84*4.94mm,6mm对角线)
          镜头类型: C型
          成像速度: >30fps
          灰度等级: 黑白256级灰度(每像素8位),彩色1600万色(每像素24位)
          曝光时间: 64μs~33ms
          处理时间: 模板适配20~30ms,其它检测1ms
          检测点设置个数: 模板适配8~10个,其它检测(如灰度均值、边缘查找、角度和距离测量等)80~90个
          检测方案存取个数: 4MB-Job/Program flash,除去嵌 入式系统程序占用1.9M,方案文件存储2.1M,采用计 算机硬盘存方案,个数取决于硬盘大小。
2.2 开关量输入输出
          开关量输入
智能控制板支持8路输入,现用2路:同步及相位。
信号规格:
电压: off:20~28V(标准为24V)  on:0~3V(<12V)
电流: off:<150Μa   on:8mA
          开关量输出
视觉控制器支持2路输出,现用1路:0号线输出错误信号;
智能控制板支持8路输出,现用1路:输出报警信号(停机信号)。
输出触点容量:250VAC/30VDC 5A
2.3  功 耗          小于250W。
2.4  工作电源       220VAC±20%,50Hz。
2.5  检测参数  检测速度:1个 /秒;
检测精度:0.02mm。
2.6 工作环境    温度:  0~70℃;
湿度:35%~85%无凝结
三、主要技术特点
          采用以RISC处理器 为核心的视觉系统,精确截取和测量目标,提高系 统处理速度和可靠性的同时,极大的降低了成本;
          检测软 件及算法完全自主开发,采用双Trigger技术实 现超高的检测精度;
          可灵活设置模板查找、平均灰 度值检测及距离、角度等多种检测算法;
          专业化光源设计,成像清晰均匀,确保不形成光斑;
          支持多种产品的检测、具备产 品在线自动搜索等功能;
          安装简单,不影响原生产线工作;结构紧凑,易于操作、维护和扩充;
          可靠性高,MTBF≥50000小时;
          工作温度为-20~+60℃,满足各 种现场运行条件。
四、系统检测示例
       中心孔 与齿轮边距检测
 
 
通过中心孔边缘识别,确定中心孔圆心(Centra point);在设定 区域识别特征检测点(Inspect Point),测量两点之间的距离,即可确 定齿轮边距是否合格。(注:该特征 识别及距离检测约耗时10-15ms,因此每秒可进行约70-100个齿的检测。)
          齿轮间距检测
以中心 孔圆心为参照点,在设定 区域识别预先设定的特征点(齿外缘中心点Consult Point),检测设 定点之间的距离,即可确 定齿间距是否合格。(注:该特征 识别及距离检测约耗时15-20ms,因此每秒可进行约50-70个齿的检测。)  
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